Un robot espacial fet a Terrassa competirà a l’European Rover Challenge (ERC). Es tracta d’una competició internacional que se celebrarà a la localitat polonesa de Kielce i que busca trobar el millor ròver autònom per circular per Mart. L’equip que representarà a la nostra ciutat, i que és l’únic representant de tot l’estat espanyol, està format per estudiants de l’Escola Superior d’Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa (ESEIAAT). El seu prototip ha estat batejat amb el nom de GRover-To, amb el qual esperen poder completar totes les proves i reptes que se li plantejaran.
La competició consisteix en el disseny i construcció d’un vehicle autònom que ha de simular que treballa al planeta Mart. Del 14 al 17 de setembre, els estudiants d’enginyeria electrònica, mecànica, tecnologies industrials i d’aeroespacial -i tres estudiants de geologia de la UB- que componen el grup terrassenc lluitaran contra 25 equips procedents d’universitats de tot el món per convèncer al jurat que el seu GRover-To és el millor.
El robot s’ha construït en el marc del programa INSPIRE de l’ESEIAAT i amb la col·laboració de l’Ajuntament de Terrassa, la Generalitat de Catalunya i de les empreses Senscoar, Aexspace i Ferromecanica. Formen l’equip del GRover-To els estudiants Xavi Casajoana, Gonzalo Campos, Javi Sánchez, Jan Vernet, Pau Serrat, Aiyanna Anguera, Sara Fernández, Arnau Reyes, Arnau Arasanz, Adrià Barja, Joan Puig, Jan Bonet, Oscar Roure, Manel Mauriz, Joel Garcia, Marçal Garreta, Marc Bracons, Margalida Ciucio, Ricard Mata, Eva Levshakova, Kensaku Moriya, Mirko Costanzi, Jorge Luis Ruiz
Com és el GRover-To i què haura de fer
GRover-To té una mida d’un per un metre, pesa 65kg i està construït amb perfils d’alumini sobre una estructura anomenada rocker bogie amb sis rodes amb tracció total. Una de les parts més importants del vehicle és el seu braç robòtic d’un metro de llarg que disposa d’una pinça amb sis graus de llibertat. I aquest any, han incorporat també un perforador amb el que han d’extreure mostres a 30 cm de profunditat i un element extra i sorprenent: un dron que fa servir la plataforma del mateix GRover-To per enlairar-se i explorar el terreny.
Els estudiants constructors de GRover-To podran controlar en tot moment i seguir les evolucions de les proves a les que ha de mostrar la seva eficàcia a través de una interface que han programat ells mateixos. De fet, durant el concurs el ròver català ha d’obtenir mostres del sol, tan superficials com en profunditat; ha de navegar autònomament per un terreny semblant al de Mart; ha de realitzar tasques de manteniment i ha de manipular panells de comandament, tot amb un braç robòtic que presenta millores respecte a altres anys, gràcies a un canvi en els motors que funcionen amb un programa realitzat pels mateixos estudiants.
El cost total del ròver espacial dels politècnics de l’ESEIAAT ha estat de 5.000 euros, “molt per sota dels 40.000 o 50.000 euros amb què han construït el seu ròver alguns dels equips que participen al concurs. Això podria ser un handicap important a l’hora de competir, però creiem que aquest any podem fer un bon paper”, argumenten des de l’equip de l’ESEIAAT.
